Kann man ein Auto auch nur für kurze Zeit bei der Versicherung anmelden?

Guten Abend;
mieine Großeltern haben schon seit einiger Zeit ein Auto in der Garage stehen, weil sie selber
gar nicht mehr fahren. Das Auto ist aber noch gut in Schuss und müsste mal wieder bewegt
werden.
Im Moment bin ich gerade in den Semesterferien zuhause und möchte mit Freunden zu einem
Urlaub nach Spanien aufbrechen.
Es wäre natürlich total schön, wenn wir mit dem Auto fahren könnte. Meine Großeltern
würden mir dafür auch das Auto leihen, aber es ist nicht mehr bei der Versicherung
angemeldet. Deshalb würde ich gerne wissen, ob es generell möglich ist, ein Auto auch nur
für einen Zeitraum von 3 – 4 Wochen bei der Versicherung anzumelden.