Überprüft die Autoversicherung bei Rabatttarifen die Bedingungen?

Ich habe gehört, dass es bei einigen Autoversicherungen scheinbar die Möglichkeit gibt,
zwischen verschiedenen Tarifen zu wählen. So zum Beispiel, ob man das Auto in der Garage
parkt oder nicht. Oder etwa danach, wieviele und welche Fahrer das Auto tatsächlich fahren.
Die gefahrenen Kilometer geben wohl auch noch einen Ausschlag.
Wie aber verschafft sich die Versicherung einen Überblick, ob die Bedingungen für diesen Tarif
wirklich eingehalten werden?
Wird zum Beispiel der Kilometerstand dann regelmäßig von dort überprüft? Oder schicken sie
Leute raus, die nachschauen, ob das Auto nicht doch auf der Straße geparkt wird?

Mfg