Vor- und Nachteile von vorzeitiger Überschreibung einer Immobilie

Meine Frau und ich sind jetzt in den 60ern und denken so langsam über unseren Nachlass nach. Wir möchten unseren Enkeln gerne unser Haus hinterlassen, wissen aber, dass sie unter Umständen am Tag X hohe Erbschaftssteuern dafür entrichten müssen.

Stehen sie sich eventuell besser, wenn wir ihnen das Haus bereits jetzt zu Lebzeiten überschreiben würden?

Wie können wir dann bis zu unserem Tod unsere Wohnrechte sichern?

Danke für viele Antworten!

Ph. M.